Lyft发布无人驾驶汽车的开发数据：5.5万张3D高清图像

为了促进无人驾驶汽车的发展，Lyft今天发布了一组无人驾驶汽车的开发数据，该公司称这以数据库是同类数据中规模最为庞大的。它以现有的nuScenes格式免费提供，该格式最初由Aptiv开发。

“我们预计无人驾驶汽车将极大地重新定义交通的未来，”Lyft表示，“当这一技术完全实现时，有望释放出无数的社会、环境和经济效益。因此，我们的目标是增强社区的能力，促进进一步的发展，并从先进的工业自动驾驶汽车项目的角度分享我们对未来机遇的看法。”

除了超过55000人工标记的3D注释帧流量代理以外、这一数据库包含七个摄像头的比特流和三个激光雷达传感器，再加上可驱动的地面地图和一个潜在的高清空间频率的语音地图。该语音地图囊括了超过4000的小巷,197人行横道,60个停车标志,54停车区域,8个减速装置和11个减速带。Lyft表示，这些样本是从福特“Fusion”无人驾驶汽车车队通过在一个有限制的地理区域种行驶而采集的。他们每辆车都配备了一个40电波的车顶激光雷达和40电波的保险杠激光雷达，一个宽视场相机，以及一个长焦距相机，这两台相机安装角度微微向上倾斜，以便探测交通信号灯。

在发布数据库的同时，Lyft宣布了一项工程比赛，面向那些对该数据库包含的示例构建机器学习模型感兴趣的开发人员。Lyft将提供2.5万美元的现金奖励，并派出顶级选手参加12月的NeurIPS大会。

该数据库是由Lyft的5级团队编制的。该团队由300多名工程师、应用研究人员、产品经理、运营经理以及更多致力于构建无人驾驶拼车系统的人组成。自2017年7月成立以来，这一团队开发了新的3D分割框架、新的车辆能效评估方法，以及使用众包地图跟踪车辆移动的新技术。

2018年3月，Lyft开始在公共道路上测试无人驾驶汽车。一年前，Lyft完成了在私人道路上的测试，并推出了员工试驾。另外，今年5月，该公司与谷歌母公司Alphabet’s Waymo合作，让后者的客户可以通过Lyft在亚利桑那州凤凰城的应用程序叫到无人驾驶的Waymo汽车。此外，该公司还与无人驾驶汽车行业的初创企业Aptiv展开了持续合作。Aptiv为Lyft在拉斯维加斯的客户提供一小批无人驾驶汽车。

今年6月，在加州长滩举行的IEEE计算机视觉和模式识别(CVPR) 2019年大会上，Waymo发布了一套用于自动驾驶的高质量多模态传感器数据集。它拥有约3000个驾驶场景，总计16.7小时60万帧的视频数据，约2500万个3D边界框和2200万个2D边界框。

其他类似的开源集合包括街道级图像的Mapillary’s Vistas数据集、用于移动机器人和自动驾驶研究的KITTI数据集，以及戴姆勒(Daimler)、马克斯普朗克信息学研究所(Max Planck Institute for Informatics)和达姆斯塔德理工大学(TU Darmstadt Visual Inference Group)开发和维护的Cityscapes数据集。